1950 yılında Eskişehir'de doğdu. Orta öğrenimini Avusturya ve Haydarpaşa Lise'lerinde yaptı. Yüksek öğrenimi İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nde tamamlayan Zeytinoğlu aynı fakültede doktora yaptı. 

Avukatlık, çeşitli Alman ve Türk şirketlerinin hukuk danışmanlığı, bilikişilik, KİT Yönetim Kurulu Üyeliği, Bankalar Birliği Huku Danışmanlığı, Üniversitede MD. Yardımcılığı gibi görevlerde çalıştı. Halen İstanbul Ticaret Üniversitesi'de Öğretim Görevlisi olarak çalışmaktadır.